如今，機器人在我國得到廣泛的應(yīng)用，對于scara四軸機器人大家并不了解，什么是scara四軸機器人呢?下面由深圳美斯圖廠家的工作人員為大家介紹：

　　SCARA機器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

　　四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業(yè)機器人，負載可達3KG，重復(fù)定位精度最高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動，在大型工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常的廣泛。

　　SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。SCARA機器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。機器人的內(nèi)部細節(jié)設(shè)計都是各個機器人廠家的內(nèi)部機密該型機器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

　　這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

　　scara機器人的運動慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強，能夠提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率，是時下應(yīng)用最為廣泛的多軸機器人系統(tǒng)。

　　每一款不同的四軸機器人都對應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù)，您在選型的時候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長、負載、標準循環(huán)時間、重復(fù)定位精度來選擇適合自己的四軸機器人