| 運動軸數 | 6軸 |
| 最大負載（kg） | 6kg |
| J1工作范圍 | ±170° |
| J2工作范圍 | -80°～ +130° |
| J3工作范圍 | -190°～+60° |
| J4工作范圍 | ±170° |
| J5工作范圍 | ±130° |
| J6工作范圍 | ±360° |
| J1最大速度 | 450°/s |
| J2最大速度 | 314°/s |
| J3最大速度 | 370°/s |
| J4最大速度 | 450°/s |
| J5最大速度 | 473°/s |
| J6最大速度 | 588°/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| IO輸入/輸出 | 24路輸入，24路輸出 |
| 用戶氣管 | 進氣口φ6*2，出氣口φ4*4 |
| 安裝方式 | 正裝/倒裝 |
| 防護等級 | IP65 |
| 重量（KG） | 50KG |
美斯圖（ESTUN）迷你機器人精度更高，速度更快，完美適用于3C行業的搬運、裝配、錫焊、擰螺絲等，以及汽車零部件等行業的快速搬運、配合加工等。同時也是高校教學的寵兒，可選配拖動示教、電子皮膚安全模式等功能。
